Le concept d’affordance a fait l’objet de nombreuses controverses et débats mais, de par sa grande heuristique, ce concept est de plus en plus utilisé et ceci dans des champs de plus en plus nombreux. De plus, de nouvelles approches théoriques de la perception ont été ces dernières années proposées. Ces théories enactives de la perception, qui donnent une place centrale à l’action, trouvent leur fondement dans l’approche plus ancienne proposée par Gibson. De par l’avènement de ces nouvelles théories de la perception, il est important aujourd’hui d’avoir une idée claire du concept d’affordance. C’est pourquoi, nous proposons, dans cette revue, de revisiter le concept d’affordance en partant des postulats de base de l’approche écologique jusqu’aux formalisations plus récentes du concept. Les deux principales formalisations exemplifient la double définition de la notion d’affordance qui participe à la complexité de ce concept.